文 | 电厂丁香五月花,作家 | 花子健,剪辑 | 高宇雷
理想八周年的时候,李想发了一封里面信。但在九周年的时候,李想延续了自本年 3 月的千里默和低调,他莫得里面讲话,也莫得发里面信,"他也就出来参与了里面行动的抽奖。"一位职工说。
正因为如斯,当李想在 12 月 25 日到 27 日,连气儿三天通过采访方式谈理想在智能驾驶、东说念主工智能的进展和将来决策,才会让东说念主觉幽闲外。
2022 年 11 月,OpenAI 的聊天机器东说念主 ChatGPT 惊艳亮相。两个月后,李想在里面说"理想的愿景是成为一家大众最初的东说念主工智能企业。"这看起来像一种跟风行动,但李想在 2022 年 9 月的时候就照旧细目把东说念主工智能动作面向将来竞争的一个遑急场地。
汽车是东说念主工智能技能最好的落地场景之一,智能驾驶体验关于用户购车决策的影响越来越赫然,语音是智能座舱最高频的交互方式。" 2023 岁首发布的愿景,咱们把东说念主工智能从一个粉饰的策略造成一个绽放的阳谋的策略,这么咱们智力诱导到满盈多的东说念主才。"李想这么解说我方的东说念主工智能发枪令。
重新回到镜头前,他宣告我方要从一家汽车公司 CEO 升沉为东说念主工智能企业 CEO,因为理想作念的不是汽车的智能化,而是东说念主工智能的汽车化——正如之前所说,汽车是东说念主工智能具象的最好家具之一。李想还刻薄了一个新的宗旨——"硅基家东说念主"。
"下半年看不到变化,你就别干了"
本岁首,李想对理想汽车智能驾驶研发负责东说念主郎咸一又说了一句话:"下半年如果我还看不到变化,咱们如故拿不到(智能驾驶)头部位置的话,你这个负责东说念主就不错无用干了。"
早在 2023 年 4 月的上海车展上,理想汽车就喊出了城市 NOA 落地 100 城的想法,以嘱咐来自华为和小鹏的竞争。但只是半年岁后,这个想法就缩水为"在 100 城通达通勤 NOA "。但两者的杀青难度皆不小,基于 Transformer 的 BEV 算法加上 Occupancy 聚集,以及理想汽车和清华大学结合研发的 NPN 神经先验聚集(Neural Prior Net)提供不了相宜要求的可靠性和踏实性,效劳也很低。
本岁首,李想逼着智驾团队赶赴好意思国,在不同的城市驾驶特斯拉的车辆,体验 FSD V12. 随后,理想汽车转向无图 NOA,但功能推送也延伸了 3 个月。
本年 3 月,理想 MEGA 和新款理想 L7、8、9 上市后的剖析皆莫得达到预期,理想汽车进行了一轮裁人,其中智能驾驶团队属于"重灾地"。郎咸一又携带的团队一直在勤劳于用代码惩办" corner case(顶点情况)",本年上半年,他我方和团队也际遇了职业生计的 corner case。
关于理想汽车来说,调减年度销量想法、新车销量不足预期、家具降价以及裁人,本年上半年皆是坏音信。但从李想给郎咸一又撂下那句狠话之后——另外一句则是,李想和郎咸一又说"要么作念端到端,要么别作念自动驾驶了",一些转换运行发生。
"咱们长入了念念路,如故总结家具和用户体验上,而不是追求目的的最初。"郎咸一又说,在李想撂下狠话之前,理想照旧运行在端到端的预研,那些话则是加速了研发的程度。
4 月,理想将 AD 团队中的 200 东说念主带到中关村进行闭塞斥地,冲刺端到端技能的研发。半个多月后,5 月初,郎咸一又就坐上了第一个端到端版块的测试车,测试道路是从中关村到北京交通大学,路过包括中关村大街、三环的主辅路以及北京交通大学近邻的短促、无划线说念路等路段。
"纵向比之前试过的通盘车的状态皆要好,刹车十分拟东说念主稳定,这些问题在规则阶段用好多代码皆莫得办法惩办。"郎咸一又很惊诧,因为只是用了 15 天时辰就作念到了这么的水平。理想智驾算法研发部门负责东说念主贾鹏对郎咸一又说:"一滑规则皆没写,全是系统按照给的数据西宾出来的。"
1 个月后,郎咸一又让李想试一下。在理想汽车北京研发中心,那时经纬中国结伴东说念主张颖也在,李想就让他坐在主驾驶,我方坐在副驾驶。李想在试了之后对成果也感到惊诧,评价很高,"畴前 1 个月的西宾比畴前 3 年作念的东西提高速率要更快。"
李想还举了一个让他印象长远的场景,在一个路口,有一辆车为了躲闪行东说念主往测试车辆偏向,但这辆测试车学会了当令避开,况且莫得生硬、抑扬的嗅觉。李想对张颖的解说是"因为端到端的反应速率更快,不是规则期间的四个门径了。
"李想说的 all in 智驾真的不是说说云尔,他把智驾看得真的很重,亦然真金白银插足。"一位理想汽车的职工说。
旧年 9 月的雁栖湖里面策略会后,李想听从了好意思团 CEO 王兴和 Y Combinator 中国独创东说念主陆奇的建议,加大了云表西宾的插足,从字节朝上购买英伟达的工作器,还在外高价采购英伟达西宾卡,还先后与阿里云、百度云等云工作厂商开展联结。
本岁首,理想的智算中默算力在半年时辰里从 2.4ELOPS 翻倍加多至 5EFLOPS,并会在本年底达到 8EFLOPS。理想汽车每年在西宾算力的插足越过 10 亿元。"咱们每年 100 亿的研发插足,有一半是和东说念主工智能有关的插足。"李想说。
但长期插足更大,理想汽车以为,如果最终杀青自动驾驶,需要的西宾算力要加多到 100EFLOPS,折合成插足每年要越过 10 亿好意思元。李想以为这些插足皆是值得的。
他本东说念主 80% 的时辰皆是用智驾在开车,另外 20% 是因为赶时辰,需要驾驶效劳,才无用智驾。"端到端在体验上最多不错作念到 L3 的水平。"李想说。
" L3 或者有监督智能驾驶并不是 L2 的延续,而是 L4 或者自动驾驶的先导依次。咱们是锚着将来的自动驾驶才略去研发、去成长和迭代的,而不是沿着畴前一套用 L2 的念念路,去作念当今的自动驾驶。"郎咸一又说,这是理想在端到端上重金插足的主要原因之一。
另外,理想汽车发现优秀的智能驾驶体验的确对销量有匡助。本年 2 月,理想的 AD Max 委用量占比只到 20% 傍边,但在本年下半年越过 50% 了,这意味着理想汽车委用的是价钱更高的车型。理想汽车但愿梗概在 2025 年杀青 L3。
"现阶段咱们作念的皆是为了拿到 L4 的门票。电动化是拿智能化下半场的门票,为了杀青 L4,咱们至少要有 500 万辆车跑在路上,还要我方掌捏 VLA(Vision Language Action Model,视觉话语行动模子)这个基础模子的才略。"李想说。
本年 10 月 14 日,理想汽车第 100 万辆整车在常州基地下线,此时距离第一辆下线整车畴前了 58 个月。
"智能驾驶和理想同学,我皆不会摒弃"
本年理想汽车在销量上际遇一些挑战,本年前 11 个月,理想汽车累计委用了 44.2 万辆车,按照理想汽车的销售才略乐不雅推断,本年的委用量最多能达到 50 万辆,只消岁首想法的约莫 62.5%。
尽管如斯,理想汽车的销量在造车新势力中仍然处于最初地位,这确保了他们领有健康的现款流。本年第三季度,理想汽车的净利润达到 28 亿元,辩论性现款流为 110 亿元,现款储备 1065 亿元。
健康的财务景象是理想在研发插足上的紧要条款。即使不这么,李想仍然不会摒弃在东说念主工智能上的插足。"资源有限的话,智能驾驶和理想同学我也不会二选一,我会削减其他的插足。"李想说。
OpenAI 的 ChatGPT 刚发布的时候,李想就用了,他的第一嗅觉是"这才是东说念主工智能应该有的神色"。
理想汽车智能空间 AI 负责东说念主陈伟也通常大受轰动,其中一个原因是大模子带来的默契智能和话语智能上突飞大进的变化,再者他们也在反念念,为什么莫得快速把模子架作念高作念大。李想对陈伟和他的团队刻薄,要总结用户体验,从中枢问题——默契智能运行惩办。
因为他们的判断是,除了 OpenAI,绝大部分的团队技能水平皆处于早期阶段,在范畴还不涌现的情况下,要把捏住第一性旨趣范畴效应。于是,李想和陈伟决定要作念基座模子,从底层运行确立,以保证将来的技能扩容才略,嘱咐财具迭代需求。
2023 年 4 月,Mind GPT 1.0 的初版模子完成。2023 年年底,理想汽车推送了 OTA 5.0,大模子上车。本年年中,理想的 Mind GPT 迭代到了 2.0。本年底,理想就会上线 Mind GPT 3.0。比较较前两代,Mind GPT 3.0 的要点是话语模子,东说念主机交互的延伸更低,交互更拟东说念主。
面向将来,Mind GPT 的模子架构禁受的是 MoE(搀杂大师模子)和 Transformer 结合,不竭往前迭代。"咱们是但愿梗概杀青从 L1 ChatBot(聊天机器东说念主)到 L2(推理者)的变化。在 L1,它能杀青多模态,领有指示遵从的才略。当理想同学走到 L3 的时候,Mind GPT 应该是一个多模态智能体。"陈伟说。
李想把"智能体"称之为" iPhone 4 时刻"——庸俗老庶民皆能用,能孤独、连气儿、不竭的完成任务,而不再需要密集的领导词。
12 月 27 日,理想同学的足下依次认真在手机端上线,这亦然第一家把智能座舱的语音助手作念成手机足下依次的汽车公司。就功能和使用而言,理想同学就访佛于字节朝上的豆包、百度的文心一言。使用场景的膨胀,会给理想的话语大模子迭代提供更各样化的数据。
"不作念东说念主工智能,咱们什么也不是"
李想说,如果弗成杀青 L4 自动驾驶,理想很难迈入万亿俱乐部的行列。陈伟则愈加胜仗:"咱们如若在将来不作念东说念主工智能,咱们什么皆不是。"
小黑屋 调教智能驾驶和理想同学,按照界说其实属于东说念主工智能的两个足下。但在李想看来,两者一定梗概产生贯穿,关节在于基座模子进化为 VLA。因为话语模子和智能驾驶一样,皆是通过话语和认朋友融三维天下,用扩散模子和生成的方式来收复信得过的物理天下。
李想以为,AGI(通用东说念主工智能)有三个阶段。第一个阶段是"增强我的才略",也等于赞助阶段,L3 也处于这个阶段;第二个阶段是"成为我的助手",意味着东说念主工智能不错完成任务并承担收尾,比如 L4;AGI 的终极阶段等于"硅基家东说念主",东说念主工智能成为家庭的一员,或者一位简直赖的一又友,不需要任何率领,对通盘有关成员皆有深入了解。
对应来看,理想也正在分三步走,起始是在中国阛阓争取成为第一,然后推敲在受好意思国截止除外的阛阓作念到第一;2025 年,理想的想法是要在中国成为智能驾驶的第一,在话语智能、假话语模子以及所提供的工作方面进入到前三;再往后,要把话语模子和智能驾驶合成一个更大的 VLA 模子,全面进入智能体阶段,也具备 L4 的才略。
在将来,理想还会作念具身机器东说念主,或者在 2030 年的时候推出一辆具备东说念主工智能才略的超等跑车——这个想法可能在李想下单购买法拉利 296 的时候就照旧出现,但将来的主导者可能并不一定是李想本东说念主。
他通常可爱把企业的发展分为三个阶段。在 0-1 的阶段,他是主导,是团队的天花板;但在 1-10 的阶段,他可能等于瓶颈了,是以理想正在建立一个培养东说念主才的体系,确保每个作念家具的东说念主皆要比三四年前的李想更好。而在走向 100 分的阶段,可能就会是年青东说念主在主导。
2024 年,理想迎来了 3000 东说念主的校招新成员,在李想的眼里,这些东说念主比他们那一代东说念主优秀 10 倍以上,受到了最好的老师,心智熏陶,更遑急的是他们照旧拿出了收尾。理想的技能展示会上 AI 有关家具有一半以上皆是校招团队作念出来的,这令他十分惊诧。
"咱们常说一个期间已历程去了丁香五月花,但我在他们身上看到一个期间照旧运行了。"李想说。